据Winter Green Research报告,手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，报告表示目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。
伴随着下-代设备、系统和器械的发布,手术机器人将从目前的大型开放手术,覆盖到身体中的微小部分,预计2021年全球手术机器人市场规模将达到200亿美元。外科手术机器人近年来取得了重大进展。随着机器人产业的不断发展,医疗机器人的发展逐渐受到全球更多高度关注，美国已经把手术治疗机器、假肢机器人、康复机器人、心理康复辅助机器人、个人护理机器人、智能健康监控系统定为未来发展的六大研究方向。欧洲计划将建立"Robotics for Health-care "网络，促进医疗机器人在欧洲的发展和应用。外科手术机器人作为医疗机器人的一个分支，虽然问世不过短短10年,但同样取得重大进展。
目前，关于机器人在医疗界中的应用的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人方面。
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